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テスラ社のベータテスト担当にマスク氏がTesla FSD V9.2の技術リリースノートを公開

Chuck Cook

イーロン・マスクは、ベータテスターが週末に改良した「Full Self-Driving Beta 9.2」について新たな詳細を明らかにしました。

この新しいソフトウェアは、これまで同様、従業員とテスラのオーナーの中から選ばれた人たちが参加するテスラのアーリーアクセスプログラムのみが対象となります。

イーロン・マスクは、バージョン9.2で改善された点を記したリリースノートを公開しました。

その内容を1つずつ紹介します。

Elon Musk
  • マイナーな道路からメジャーな道路への曲がり角でのクリアーなブースト。
  • 先行車が遅い原因を推察して、先行車を迂回するタイミングをより賢くする、ピーク動作の改善。
  • 他の車両がどこを走るかを予測するマルチモーダル予測機能を1つ追加。これは現在、部分的にしか利用いない。
  • 新しい自動ラベリング・パイプラインにより、50,000個のクリップが追加された新Laneネットワーク(約2倍)。
  • 新しいVRUベロシティモデルで、ベロシティが12%向上し、VRUクリア・トゥ・ゴーのパフォーマンスが向上。このモデルは、int8の量子化を軽減するための改良された技術である「量子化考慮型トレーニング」でトレーニングされた最初のモデル。新しいVRU速度モデルで、速度が12%向上し、VRUのクリア・ツー・ゴー性能が向上。
  • 視覚とベクトル空間処理プロセス間のInter-SoC同期計算スケジューリングを可能にした。v10ではプランナーがループに入るようになった。
  • VRUの制御を向上させる新しい交差/マージングターゲットネットワークのシャドウモード。

今回のアップデートでは、自律走行システムをより向上させることに重点が置かれているようです。

具体的には、FSDベータ9.2により、先進的なドライバーアシストシステムがより安全により自信を持って都市部の道路を運転できるようになるようです。

ベータテスターの皆様にはすでにアップデートをお届けしていますが、FSD V9.2のアップデート内容について2つのビデオレビューを追加しましたので変更点をご確認ください。

FSDベータダウンロードボタンを含むワイドリリースについて、マスク氏は、テスラはV10ワイドリリースアップデートの前にまだ1つか2つのアップデートをアーリーアクセスプログラムに投下する必要があると述べました。

スケジュールは明らかにされませんでしたが、現在のアップデート速度から判断すると少なくとも1〜2ヶ月はかかると思われます。

なお、FSDベータ10がリリースされても、テスラ車が完全に自律走行するわけではなく、ドライバーは常に注意を払い、コントロールできる状態にある必要があります。

Elon Musk

Source:INSIDEEVs

Photo:Unsplash

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